Mikrokontroleradalah chip yang fungsinya untuk pengendali rangkaian elektronika, dan memiliki kemampuan untuk menyimpan program. Perangkat ini biasanya tersusun dari Central Processing Unit atau CPU, input / output (I/O) tertentu, memori serta unit pendukung bisa berupa ADC ( Analog to Digital Converter ), yang sudah saling terintegrasi.
Keunggulan buku ini selain menggunakan pemrograman DWIBAHASA Assembly & C juga memberikan banyak contoh-contoh soal yang mendasar maupun yang sifatnya aplikatif yang telah dijalankan pada AVR Studio 5. Contoh-contoh soal ini tentu lebih banyak membantu bagi para pemula dalam belajar mikrokontroler AVR atau pun hobbist yang ingin membangun sebuah aplikasi yang direncanakannya. Untuk mahasiswa/mahasiswi tingkat akhir tentu akan melangkapi pengetahuannya sehingga dapat menjadi bekal dalam membuat skripsi atau tugas akhir yang berbasis mikrokontroler khususnya pada mikrokontroler AVR. Titik fokus buku Pemrograman Mikrokontroler AVR - Bahasa Assemby & C ini adalah belajar arsitektur mikrokontroler AVR dan bagaimana memprogram mikrokontroler tersebut dalam Bahasa Assembly dan Bahasa C. Pembahasan buku ini mulai dari dasar konsep sistem komputer & mikrokontroler, teori, pemrograman hingga implementasinya. Pengguna dapat memilih salah satu dari pemrograman yang ada tergantung kebutuhan dan kepentingan masing-masing dalam mempelajari dan menggunakan mikrokontroler. Penggunaan atau pemilihan bahasa pemrograman oleh user, apakah Bahasa Assembly ataupun Bahasa C masing-masing mempunyai keunikan, kelebihan dan kekurangannya sendiri-sendiri. Tentunya ini sekali lagi keputusannya ada pada masing-masing user. Materi buku ini merupakan pengembangan dan sekaligus sebagai revisi dari buku kami yang sebelumnya yang berjudul “Mikrokontroler AVR ATmega8535”. Sehingga penambahan materi tersebut akan memperkaya buku yang sekarang anda pegang ini. Setiap bab dimulai dari pemahaman konsep/prinsip-prinsip dasar, teori hingga aplikasi secara ril. Pada bab-bab awal diberikan pembahasan arsitektur AVR khususnya ATmega32 yang meliputi berbagai aspek yang diperlukan dalam memahami secara baik bagaimana mikrokontroler AVR beroperasi. Pada bab-bab berikutnya diberikan materi yang mengantar pembaca untuk memahami bagaimana mikrokontroler AVR dapat diprogram. Sedangkan pada bagian bab-bab akhir diberikan aplikasi antarmuka mikrokontroler AVR. Materi Yang dibahas • Arsitektur AVR dan Program Bahasa Assembly • Bahasa Assembly, Pengalamatan AVR & Operasi Port I/O • Pencabangan, Stack, Subrutin, dan Delay • Operasi Aritmetika, Logika, Geser & Rotasi • Pemrograman AVR dalam Bahasa C • Pemrograman Timer/Counter Assembly & C • PWM dalam Bahasa Assembly dan C • Interupsi dalam Bahasa Assembly dan C • EEPROM • ADC dan Antarmuka Sensor • Komunikasi Serial & USART ATMega32 • Antarmuka Tampilan Led 7-Segmen • Antarmuka Keypad 4x4 • Antarmuka LCD • Antarmuka Motor DC dan PWM • Antarmuka Motor Stepper • Antarmuka Motor Servo • Reppresentasi Data • Software AVR Studio5 • Glosarium BahasaGenerasi ke-3 (Bhs Tingkat tinggi) Memasukkan lebih banyak unsur kata bahasa Inggris yang digunakan sehari-hari dan mempunyai sintaksis yang lebih baik l Merupakan bahasa pemrograman yang digunakan sekarang pada umumnya untuk memprogram komputer l Contoh macam-macam bahasa tingkat tinggi: Pascal, C, C++, BASIC dsb l Bahasa Pemrograman Tersulit – Peran komputer di era digital memang sebagai indikasi bahwa segala aktivitas sehari-hari manusia bisa diatur melalui perangkat yang satu ini. Semuanya serba canggih dan nggak perlu membutuhkan waktu untuk menyelesaikan segala nggak heran jika pekerjaan yang melibatkan komputer begitu digandrungi dan dibutuhkan di berbagai macam sektor mengoperasikan komputer nggak sekedar menggunakannya saja, lho. Mungkin sebagian orang menggunakan komputer hanya untuk mengoperasikan Microsoft Office atau sekedar menggunakan beberapa aplikasi untuk mengedit video dan membuat gambar beberapa orang yang mempunyai spesialisasi pekerjaan yang khusus memahami bahasa pemrograman pada komputer, yakni para seseorang memutuskan menjadi seorang programmer, tentunya kemampuan dasar yang wajib dimiliki adalah memahami penggunaan bahasa pemrograman dong, ya?Hal ini dirasa cukup sulit dipahami karena bahasa pemrograman menggunakan kode-kode khusus yang membutuhkan ketelitian tinggi. Jika kode yang dimasukan oleh programmer keliru, kemungkinan besar sistem yang dibuat pada sebuah komputer nggak akan berfungsi dengan baik dan rentan terkena virus berbahaya, lho. Duh!Dari sekian banyak bahasa pemrograman, ternyata ada nih beberapa yang diakui oleh banyak programmer dalam memahaminya mempunyai tingkat kesulitan tinggi dibandingkan dengan bahasa pemrograman kamu penasaran, yuk kita ketahui bersama mengenai 5 bahasa pemrograman yang bisa bikin kepala auto pusing!1. Velato masuk ke jajaran bahasa pemrograman kamu yang menyukai nada dan irama, sepertinya akan menyukai bahasa pemrograman yang satu ini meskipun sulit untuk proses penyusunannya, kamu nggak membutuhkan rangkaian kata, angka, dan simbol, melainkan menggunakan nada! Wihhh, bisa sambil mendengarkan alunan nada yang indah nih saat mempelajari bahasa pemrograman Piet yang menggunakan nama-nama senimanProgram yang diciptakan David Morgan ini nggak seperti bahasa pemrograman pada umumnya yang menggunakan simbol atau sandi khusus, melainkan menggunakan nama para seniman dunia dan memanfaatkan ragam warna untuk menyusun sebuah perintah bahasa Intercal termasuk bahasa pemrograman tersulit tapi untuk hiburan?Meskipun sulit, akan tetapi sang pencipta bahasa pemrograman intercal, yakni Don Woods dan Jim Lyon memang menciptakannya hanya untuk sekedar hiburan semata bagi para programmer. Hal yang membuatnya sulit adalah bahasa intercal menggunakan bahasa akronim yang jumlahnya nggak bisa terlalu banyak atau ketika kamu memasukan kata “HELP”, jika kamu memasukkan kata help terlalu banyak, pemograman intercal akan menolak untuk memproses perintah yang kamu buat, begitu juga sebaliknya. Jadi, inilah yang menjadikan bahasa intercal sulit Cow yang pakai bahasa sapi. Duh! Kamu nggak salah baca, ada bahasa pemrograman bernama cow sapi. Mungkin terlihat seperti lelucon, akan tetapi bahasa pemrograman yang satu ini termasuk yang tersulit, lho. Ketika kamu ingin melakukan setting sebuah perintah, misalnya saja seperti “Hello, world!” maka kamu harus menggunakan rangkaian kata “Moo” mengikuti suara sapiJadi, bisa saja kamu menyusun rangkaian bahasa pemrograman cow seperti ini, “mOo Moo Moo o moO”.5. WhitespaceKamu yang pernah mencoba bahasa pemrograman pasti paham jika penggunaan spasi space, baris line, dan tabulasi tab sering diabaikan karena hanya digunakan untuk memisahkan kode-kode pemrograman?Nah, ketika mempelajari bahasa pemrograman whitespace, selain tiga karakter yang disebutkan di atas, program secara otomatis akan mengabaikan bahkan menolak karakter-karakter lainnya. Jadi, penggunaan spasi, baris, dan tabulasi menjadi tiga karakter utama yang diterima pemrograman yang pada dasarnya sudah sulit, ternyata ada yang lebih sulit lagi, ya? Tapi, untuk kamu yang mau bikin website tetapi nggak ngerti atau bingung dengan bahasa pemrograman, Jagoan Hosting punya solusi melalui layanan yang disediakan, yakni cloud tunggu apalagi? Segera yuk nikmati layanan cloud hosting yang satu ini dengan cari tahu informasi lengkapnya di sini.JavaScript adalah bahasa pemrograman yang memiliki ciri-ciri: tingkat tinggi (high-level), dinamis, tidak bertipe dan diproses secara interpreted. jangan khawatir. Anda cukup pahami bahwa JavaScript adalah bahasa pemrograman web yang dipakai untuk memprogram HTML. Dengan JavaScript, kita bisa membuat halaman web menjadi lebih interaktif
Pentingnya Mikro AVR untuk Memulai Belajar Mikrokontrollermikro avr adalah mikrokontroller yang biasa di pelajari. Umumnya menggunakan atmega16, atmega8535, atmega32, atmega8 dan atmega328 dan diprogram dengan cvavr atau codevision AVR, Bascom AVR dan Atmel mikro AVR di awal awal memiliki banyak ke untungan jika di bandingkan langsung belajar Arduino. Kenapa demikian? karena untuk memulai nya kita benar benar belajar dari dasar. Sebagai contoh, ketika ingin membuat system atmega32 dengan LCD, pelan pelan kita browsing rangkaian nya, kemudian desain PCB, cetak, dan kemudian solder komponen. Pada proses pembuatan ini kita akan banyak belajar hal baru tentang elektronika dan seni nya yang tidak akan di dapat kan oleh orang yang belajar Arduino sebagai dasar belajar avr relay keypadBayangkan saja ketika ingin buat system Arduino dengan LCD, tinggal beli jumper female dan male, beli Arduino jadi, entah itu Arduino nano, uno atau mega, kemudian beli module LCD, protoboard, colok sana colok sini, download library langsung jadi, instan, dan cepat, namun ada yang terlewatkan seperti apa yang di dapatkan ketika belajar mikro avr di mikro avr juga kita akan belajar tentang register-register mikrokontroller itu, seperti DDR, PORT, PIN, register ADC, register timer, register USART dan lain lain. Beda dengan Arduino, semua sudah menjadi fungsi fungsi, tinggal di apakah kamu ingin belajar Arduino langsung atau mikro AVR? itu terserah, bagi saya lebih baik belajar mikro avr dulu, kemudian sudah mahir baru belajar Arduino, agar mindset kita ketika belajar mikro avr terbawa ke Arduino. Hasil nya adalah, Arduino custome, Arduino dengan desain PCB kita sendiri, shiled Arduino dengan tipe kita Langkah Belajar Mikro AVR yang Harus Kamu LaluiPemrograman C/ C++ atau Bahasa BasicPertama yang harus di pelajari adalah belajar program C/C++ atau basic. Menurut saya belajar C/C++ lebih di rekomendasikan jika ingin masuk ke Arduino, karena Arduino sendiri menggunakan Bahasa C++, jadi migrasi nya lebih ketika saya belajar C/C++, saya install neatbean dan eclipse, kemudian belajar lah apa itu operator aritmatika, operator logika, function, type data, variable local, variable global dan lain lain. Padahal program yang saya pelajari ini tidak ada hubungan nya dengan mikro avr, tapi begini lah saya memulai nya. Namun ada yang belum sempat saya pelajar di C++ yaitu OOP, Bahasa C++ berbasis OBJEK, mungkin next step akan di pemrogramanLantas apa penting nya Bahasa pemrograman di system mikro avr? yang tentu saja untuk memprogram mikrokontroller ini sesuai dengan system apa yang kita buat. Sebagai contoh kita ingin program led nyala 1 detik, led mati satu detik, kita program dengan setingan waktu, begitu juga dengan led berjalan, led kedip cepat, sampai dengan program yang lebih kompleks dengan system automasi control yang lebih komplek. Bagaimana kamu siap belajar program C/C++?Try Error dan Learning Rangkaian Elektronik untuk Mikro AVR dan Pendukung nyaRangkaian untuk mikro avr dan pendukung nya sangat dibutuhkan untuk belajar mikro avr. Semakin banyak katalog kita tentang rangkaian ini maka semakin mudah kita desain sebuah system contoh, kita ingin membuat sebuah alat untuk membuka pintu otomatis dalam sebuah rumah, alat real dan bukan prototype, nah rangkaian apa kah yang kita butuhkan? sensor apakah yang kita butuhkan? tipe jenis motor apakah yang akan kita pakai? Jika motor nya menggunakan motor yang besar, apakah rangkaian yang kita punya sanggup mengendalikan morot tersebut?rangkaian atmega328Semua katalog rangkaian yang kita uji satu per satu ini akan sangat membantu kita jika ingin desain sebuah system. Kita sudah punya history cara desain nya, tata letak komponen, bentuk hatsink dan lain lain. Sehingga desain system kita semakin apik dan hal yang gak kalah penting nya adalah Rangkaian power supplay di system kendali, ini sangat penting sekali karena beda desain control beda kebutuhan daya nya. Dari sana nanti kita dapat apakah kita perlu menggunakan power supply variable, apakah cukup 1A, 2A, atau malah sampai Error sensor sensor untuk Mikro AVRPada dasar nya semua jenis sensor untuk Arduino bias kita gunakan untuk sensor Mikro AVR. Karena Arduino pun ada bebera chip nya yang memakai AVR, sepert Arduino Nano, Arduino Mega, Arduino Uno. Beda nya di bootloader dan software compiler kita tentang sensor juga point yang sangat penting. Contoh kasus nya misalanya kita ingin desain sebuah system alarm peringatan banjir di sebuah sungai. Cara kerja nya jika ketinggian sungai mencapai level atau ketinggian tertentu maka dikirim notifikasi ke operator jaga misalnya. Nah sensor apakah yang harus kita pakai? sensor yang punya ketahanan tinggi, sensor yang murah dan kuat?Itu adalah contoh kasus yang ada yang membutuhkan pengetahuan akan jenis jenis sensor. Sensor cukup banyak beredar saat ini, seperti sensor Arus, Sensor Tegangan, Sensor Level, Sensor Suara, Jarak, Suhu, Kelembaban, Gas, Api, dan sensor sensor jenis PCB untuk Membuat System Mikro AVRBelajar desain pcb sangat penting jika kita ingin menjadi product maker di bidang elektronik control, hahaha gak mungkin kan kita buat produk dengan protoboard? jumper sana sini? hehe. Desain PCB ini adalah pondasi dari sebuah system, hardware. Ketahanan, gampang di pakai, gampang di install di cashing, atau packing, ini semua terletak di desain cetak pcb dan desain pcbBanyak sekali software software desain PCB yang ada, tapi ada dua yang sangat popular, yaitu eagle cadsoft dan Althium. Dua software ini berbayar, eagle cadsoft bahkan menjual software ini dengan lisensi perbulan, minimal beli 3 bulan lisensi. Ini yang saya rasakan ketika nanya lisensi eagle memulai desain PCB bisa gunakan software eagle cadsoft yang free, menurut saya ini cukup lumayan, walau ukuran nya terbatas, tapi bisa di siasati, misal nya desain dulu PCB mega328 di satu pcb, baru sediakan socket header 2×5, kemudian desain lagi system relay. Jadi nanti untuk menghubungkan system minimum atmega328 dengan relay adalah jumper 2× Project Mikro AVR untuk naik LevelSetelah semua di atas kita pelajari, mulai lah membuat sebuah project mikro AVR. Jujur saya memiliki modal yang tidak cukup untuk membuat project mikro AVR ini. Saya memulai membuat project mikro AVR dengan mengerjakan project project mahasiswa, hehehe banyak yang bilang gak boleh lah, tapi saya berasumsi, begini cara saya belajar mikro AVR, di biayain, dan dapat duit harga jauh disbanding kan yang lain.begini cara saya belajar mikro AVR, di biayain, dan dapat duit harga jauh disbanding kan yang lain.Dengan mengerjakan project mikro AVR ini kita akan di paksa belajar hal hal baru, karena permintaan project alat tidak selamanya sudah pernah kita lakukan. Sebagai contoh saya pernah kerjakan project SIM800L, pertama tama saya suplay sim800 dengan tegangan 5V seperti kebanyakan modul biasa nya, program dengan cara tutorial yang ada, step di ikuti pelan pelan, begitu di coba tidak berhasil, tidak avr pcbDari project SIM800 ini juga saya mulai sadar bahwa ada beberapa module controller yang sifat nya memberikan karate melalui komunikasi serial. AT command istilah nya, dan satu lagi, tidak semua modul bekerja di tegangan 5v, ada yang spesifik, contoh nya sim800 ini level tengan nya di sekitar – volt, saya pribadi buat di tengangan juga dengan project project lain yang memaksa kita terus belajar hal hal baru. Semua project yang kita buat menjadi list history di data kita, saya pribadi simpan data di cloud. Ketika ada project serupa, tinggal copy paste and modifie,Satu hal lagi yang penting Bahasa inggrisSebenar nya Bahasa inggris bukan hal aneh lagi untuk di pelajari, rata rata generasi baru mengerti Bahasa inggris, apalagi yang tinggal di kota dan sudah berbahasa inggris? ada pola unik mindset engineer orang luar dengan orang Indonesia saya lihat. Mereka lebih terbiasa untuk berbagi. Bayangkan saja library dan coding yang gitu rumit di share public di GitHub. Karena materi mikro avr banyak dari Bahasa inggris, maka kita harus belajar juga Bahasa inggris, jujur untuk belajar Arduino saya lebih banyak belajar dari web web luar,. 🙂 google translate pun jadi lah,. hahasekian dulu tulisa nya, semoga bermanfaatThanks A86rOz.